Мягкий экзокостюм
предлагает альтернативу жестким экзоскелетам
|
|
|
Механизированные экзоскелеты
показывают большие перспективы, как для увеличения возможностей
трудоспособных пользователей, так и для реабилитации инвалидов. Тем не менее,
они также, как правило, являются приспособлениями, жестко придающими форму, и
которые не выглядят особенно удобными (или легкими) для ношения.
Исследователи из «Harvard
University’s Wyss Institute» недавно продемонстрировали, что они надеются на
более удобную в использовании для пользователя альтернативу – "мягкий
экзокостюм”.
Датчики, закрепленные на нижней части спины
пользователя, бедре, голени и щиколотке, обнаруживают инициированные
пользователем движения. Система реагирует на эти движения человека, выборочно
подавая воздух в пузыри внутри костюма, обеспечивая поддержку и повышение
работы собственной мышечной силы пользователя. Экзокостюм, изготовленный в
основном из «специально разработанных тканей», по сообщениям, намного легче,
чем жесткий экзоскелет. Плюс – он предусматривает незначительное число
ограничений на естественные движения пользователя. Экзоскелеты, напротив, могут
вызвать проблемы с суставами, если колени, бедра и лодыжки управляются через
движения, в которых они должным образом не выровнены.
Первоначально, экзокостюм был разработан ученым
Connor Walsh, который также занимается разработкой костюма для проекта «Паутина
воина» («Warrior Web»). В то время как этот костюм предназначается специально
для использования солдатами, мягкий экзокостюм, предположительно, может также
использоваться для помощи разным людям: фермерам, фельдшерам или пожарным в
решении их «нагрузочных» задач. А также, для помощи в поддержании или
восстановлении способности ходить у пожилых людей, для реабилитации людей с
нарушениями в работе двигательной системы, таких как церебральный паралич.
Данный прототип можно увидеть в действии на видео
ниже. Окончательный вариант костюма может использовать электрические силовые
приводы вместо сжатого воздуха.
видео
Источник: wordscience.org
|