Человеку, который прикован к инвалидной коляске, зачастую бывает сложно передвигаться даже по собственному дому. В зависимости от тяжести перенесенной болезни или полученной травмы, инвалид зачастую не справляется даже с таким элементарным инструментом управления как джойстик. На выставке IFA 2011 специалисты Свободного университета Берлина представили роботизированную инвалидную коляску, которая ориентируется в пространстве при помощи Kinect и управляется нетбуком.

Эта коляска позволяет владельцу или человеку, который за ним ухаживает, задавать ключевые точки (вейпойнты) в пределах дома или квартиры. По заданному маршруту машина перемещается самостоятельно, она может без посторонней помощи перемещаться в ванную или на кухню, а Kinect помогает ей обходить возникающие на пути препятствия. Данная возможность особенно важна для тех, кто не имеет возможности пользоваться руками и осуществлять управление своими силами.

Это значит, что инвалид сможет отдавать голосовые команды, указывая коляске место назначения в пределах дома или указывать их на каком-нибудь контроллере иного рода, а само перемещение роботизированная машина берет на себя. Единственным недостатком существующего прототипа является то, что центр управления, то есть нетбук, располагается непосредственно под сиденьем, а это значит, что он уязвим для внешних воздействий, на него легко можно пролить жидкость. Впрочем, это всего лишь прототип.

Павел Котов

http://invak.info/content/view/13655/1/